周末小明和爸爸妈妈三个人一起想动手做三道菜，小明负责洗菜、爸爸负责切菜、妈妈负责炒菜。假设做每道菜的顺序都是:先洗茶10分钟,然后切菜10分钟,最后炒茶10分钟。那么做一道茶需要30分钟。注意:两道不同的茶的相同步骤不可以同时进行。例如第一道茶和第二道的茶不能同时洗，也不能同时切。那么做完三道茶的最短时间需要( )分钟。
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